探测参考框架＃

首先，需要两个模型：一个工具模型和一个基本参考框架模型。一个模型是一个对象，该对象定义为相对于模型参考（工具或基础参考框架）与目标相对应的点（X，Y，Z坐标）列表。我们可以选择使用HandyProbe将参考框架放置在所需的位置。

我们必须按照以下步骤两次来定义工具和基本模型：

1.启动VXelements并连接跟踪器。如有需要，请校准跟踪器以及HandyProbe。

2.从VXelements的左侧树中选择“跟踪模型”，然后选择“检测模型”。选择与模型（工具或对象）相对应的目标，然后选择“接受”。       
提示：按住CTRL键选择一组目标。

3.物体的参考框架可以相对于物体的某些特征放置在特定位置。此步骤是可选步骤，但如果我们需要相对于机械手法兰准确放置TCP功能，则强烈建议您这样做。例如，我们可以沿用作主轴轴的参考圆柱体准确地放置工具的Z轴。  
为了正确移动对象的参考框架，我们必须使用HandyProbe并将这些功能引入虚拟VXelements会话中。必须将使用的模型定义为定位模型，以便针对该模型探查特征。可以探测点，线，平面，圆柱体，圆锥体并针对这些特征定义参考系。

完成后，我们可以将模型导出为txt文件。我们应该在文本文件中将目标视为XYZ点列表。

注意：如果要跟踪的对象非常复杂，我们可以使用MaxShot设备或摄影测量服务来正确定义对象模型。此过程可能会提供更好的准确性结果。