连接到跟踪器＃

需要跟踪器的IP才能在RoboDK中正确设置通信。确保VXelements没有运行，然后按照以下步骤验证与跟踪器的通信：

a.选择菜单“连接➔连接立体异构体”。应该会打开一个新窗口。

b.输入“基础模型”和“工具模型”，作为文本文件（在上一节中生成）。这些是分别定义参考框架和工具框架的目标位置。

c.选择“连接”按钮。

d.连接成功后，我们必须将基本模型和工具模型提供为文本文件（.txt）。

重要：模型的文本文件未保存在RoboDK工作站中。如果外部修改了TXT文件，则下次我们进行测量时，它将自动更新模型。

您将看到VXelements的集成版本启动，并且在几秒钟后，如果连接成功，您应该会看到一条绿色消息，显示“就绪”。VXelements窗口可以关闭，连接将保持活动状态。如果连接失败，则必须确保Windows任务栏或任务管理器中没有VXelements进程在后台运行（选择CTRL + ALT + DEL强制停止“ VXelementsApiImplementation”进程），然后在RoboDK再试一次。