连接到机器人＃

要正确设置与RoboDK的通信，需要机械手的IP（或RS232连接的COM端口号）。请按照以下步骤验证与机器人的通信：

1.选择连接➔连接机器人。将会出现一个新窗口。

2.设置机械手的IP和端口（如果通过RS232进行连接，则设置COM端口）。

3.单击连接按钮。

4.如果出现任何问题，请参考附录。

注意：有关更多信息，请参见程序部分。

如果连接成功，您应该会看到一条绿色消息，显示就绪。如果选择“获取当前关节”，则虚拟机器人的位置应与真实机器人的位置完全匹配。或者，选择“移至当前关节”以将机器人移至模拟器中设置的当前位置。窗口可以关闭，连接将保持活动状态。

重要：如果选择“获取当前关节”和“移动到当前关节”，则虚拟机器人的位置应与真实机器人的位置完全匹配。如果不是这种情况，则某些机器人设置可能不正确，并且可能需要调整某些机器人参数（例如Motoman机器人的脉冲/度比）。