测量基础＃

如果我们对所有6次测量都测量相同的目标，则可以在工具法兰上的任何位置执行这些测量。要开始测量，请在“基本设置”部分中选择“测量”。将打开以下窗口。然后，选择“开始测量”，然后机器人将按顺序进行计划的测量。

提示： 双击测量以从该位置继续测量。

测量完成后关闭窗口，并且测量参考框架将相对于机器人基础框架进行更新。如果未选择任何参考框架，则可以添加参考（选择“程序”➔添加参考框架）并将其放在机器人基础参考下（在项目树中拖放）。

摘要将显示相对于校准参考系的位置和方向或机器人参考系（[x，y，z，w，p，r]格式，单位为mm和弧度）

一旦完成此步骤，我们就可以实时准确地显示RoboDK中与机器人有关的跟踪器的工作空间。