像上一节一样：在“工具设置”部分中选择“测量”。将打开以下窗口。选择开始测量，机器人将按顺序进行计划的测量。双击测量以从该位置继续测量。
该步骤完成后，摘要将显示已校准的TCP（位置和方向）。TCP的定义（在下图“主轴”中）将自动更新。如果我们没有选择任何TCP，则可以添加一个新的TCP（选择“程序➔添加空工具”），然后选择“重新计算”。
