测量参考目标

如果计划在校准过程中移动激光跟踪仪，建议测量一个校准参考坐标系。校准参考框架应固定在机器人底座上，这将有助于在校准过程中移动追踪仪或比较两个机器人的校准结果。校准参考坐标系需要由3个可触摸的物理点/定位巢来定义这个参考坐标系。

Important：强烈建议首次校准时不移动激光跟踪仪。

如果不打算相对于机器人移动追踪仪，或者不需要恢复轴1的原点，则可以跳过这一步。在这种情况下，将使用激光追踪仪的基准。

Important：如果要恢复轴1的原点，更多信息请参阅附录III。

每次移动激光跟踪仪时都应遵循这些步骤：

1.在菜单栏选择：连接➔连接Faro激光追踪仪。或其他追踪仪也可以。

2.输入激光跟踪仪的IP，然后选择连接（如果激光跟踪仪未连接）。

3.如图所示，设置校准基准和追踪仪基准。校准基准也称为"测量基准"。

4.选择"设置测量参考系"。

在RoboDK中进行激光跟踪仪校准时，软件会通过直观的界面引导用户完成整个流程。程序完成后，激光跟踪仪的位置将相对于校准基准自动更新。