安装要求

要使用RoboDK进行机器人校准，需满足以下硬件和软件条件。

1.一个或多个工业机械臂（比如6轴机械臂）。

2.测量系统：激光跟踪仪​：如Leica、API或Faro的激光跟踪仪。​光学CMM​：如Creaform的C-Track立体相机。配套软件​：需安装与测量系统通信的软件（例如Leica跟踪仪无需额外软件，而C-Track需安装VxElements并启用VxTrack和VxModel模块）。

3.安装RoboDK并配有校准功能许可（网络版需联网验证许可）。安装步骤如下：

a.从官网下载RoboDK：https://robodk.com/download。

b.配置测量系统驱动​（最新版Leica跟踪仪无需此步骤）         
解压驱动文件并复制到目录：C:/RoboDK/api/
API激光跟踪仪：https://robodk.com/downloads/private/API.zip（OTII和Radian追踪仪）。
Faro激光跟踪仪：https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip（所有Faro追踪仪）。    
Leica激光跟踪仪：https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip（所有Leica追踪仪）。

4.校准靶球安装：使用激光跟踪仪时，需在机器人工具上安装一个或多个靶球（如SMR，即球形反射器）。

Note：靶球应避开第6轴附近，否则无法准确识别机器人法兰位置。专用校准工具板可选，但建议直接使用实际生产中的工具（相同负载和重心）进行校准。校准过程中可仅安装一个SMR，并通过机器人关节（而非位姿）自动校准工具中心点（TCP）。