工具测量

确保6次测量中测量同一个目标，就可以在工具法兰的任何位置进行1-6次测量。之后，每测量一个TCP，就会为同一个TCP增加一个测量插件，在本例中，你有3个TCP，所以总共要进行6+3=9次测量。你可以双击一个测量点，继续从该位置开始测量。

和上一节一样：在工具设置模块中点击测量。将打开以下窗口。选择"开始测量"，机器人将按顺序完成计划的测量。双击某个测量点，可从该位置继续测量。

程序完成后，摘要将显示校准后的TCP。TCP的定义（下图中为"CalibTool1"）将自动更新。如果没有选择任何TCP，可以添加一个新TCP（选择"程序➔添加工具"），然后在工具设置模块选择更新。这时会出现一个新窗口，你必须根据测量的顺序选择工具的"id"。你可以重复同样的步骤，根据需要更新任意数量的TCP（本例中为3个TCP）。如果工具名称以数字结尾，则会自动检测到工具的id。