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机器人校准需通过测量系统采集数据。本操作要求Faro激光跟踪仪与计算机建立通信，通过控制台模式运行的驱动程序(exe文件)实现。

例如Faro提供的免费应用程序"TrackerUtilities"可初始化激光跟踪仪并执行系统诊断。操作流程如下：

1.启动程序后连接跟踪仪IP地址

2.选择"StartupChecks"功能

3.初始化前需将1.5英寸SMR靶球置于"原点"位置（否则初始化后绿灯闪烁且测量无效）

4.完成初始化将显示"启动完成"提示（见下图）

初始化完成后，你将看到"Startupcomplete"信息，如下图所示。

若出现故障，可点击"HealthChecks..."运行检测程序（下两图分别展示成功与失败状态）。通常重新连接线缆并重启设备可解决问题。

Note：建议定期执行跟踪仪​​自补偿校准​​（Self compensation）。该功能通过跟踪仪头部内置的基准点自动修正测量系统误差。

通过"Measurepad"功能可进行数据采集。激光跟踪仪能以1000Hz频率追踪靶球并记录XYZ坐标。若设置单点采样+连续触发模式，每秒将生成包含1000组数据的CSV文件。

此功能可用于检测机器人路径精度，结合RoboDK路径分析工具可评估轨迹各点的定位精度、速度及加速度参数。