机器人校准

工业机械臂的重复定位精度高，但绝对精度不足，因此需要通过校准技术提升其精度。机器人的校准精度取决于品牌和型号。借助RoboDK及其校准功能，你可将机器人精度提升2至10倍。

RoboDK支持校准六轴机械臂，校准后小型机器人精度可在0.050毫米以内，中型机器人精度可在0.150毫米以内。实际精度取决于机器人型号和校准配置。注意RoboDK不支持五轴或七轴机械臂的校准。

Robot Calibration LaserTracker - 图片 1

机器人校准需要配备测量系统。RoboDK不仅可用于机器人校准，还能生成高精度机器人程序（包括程序滤波和离线编程引擎）。此外，RoboDK还支持通过球杆测试（BallbarTesting）或机器人铣削来验证校准前后的机器人精度。

机器人校准能显著提升离线编程（OLP）机器人的精度。经过校准的机器人，绝对精度​（AbsoluteAccuracy）和相对精度​（RelativeAccuracy）都优于未校准的机器人。

Video：该视频展示了如何通过激光跟踪仪测量系统校准库卡（KUKA）机器人：https://www.youtube.com/watch?v=DWSqZAFaJ2I

Note：更多信息查看该文章https://robodk.com/robot-calibration#tab-lt。