测量参考目标＃

建议测量连接到机器人底座的校准参考框架，如果我们要在校准过程中移动跟踪器或比较两个机器人校准，这将很有帮助。校准参考系必须由3个有形点定义。

如果我们不打算相对于机器人移动跟踪器，或者不需要恢复轴1的原始位置，则可以跳过此步骤。在这种情况下，将使用激光跟踪器的参考。

重要注意：如果要恢复轴1的原始位置，此步骤很重要。有关更多信息，请参见附录III。

每次移动激光跟踪仪时，我们都应遵循以下步骤：

1.选择连接➔连接激光跟踪仪。

2.设置激光跟踪器的IP并选择连接（如果未连接激光跟踪器）。

3.如图所示，设置校准参考和跟踪器参考。校准参考也称为“测量参考”。

4.选择设置基准目标。

RoboDK将指导用户使用下图所示的菜单。程序完成后，激光跟踪器的位置将相对于校准参考自动更新。