测量工具＃

1-6测量可以在工具法兰上的任何位置执行，只要我们为6次测量测量相同的目标即可。此后，我们要测量的每个TCP都会为同一个TCP添加一个测量，在这种情况下，我们有3个TCP，因此总计6 + 3 = 9个测量。我们可以双击一个测量以从该位置继续测量。

像上一节一样：在“工具设置”部分中选择“测量”。将打开以下窗口。选择开始测量，机器人将按顺序进行计划的测量。双击测量以从该位置继续测量。

该步骤完成后，摘要将显示已校准的TCP。TCP的定义（在下图“ CalibTool 1”中）将自动更新。如果我们没有选择任何TCP，则可以添加一个新的TCP（选择“程序➔添加空工具”），然后选择“重新计算”。将出现一个新窗口，我们必须根据进行测量的顺序选择工具的“ id”。我们可以重复相同的过程来更新所需的TCP（在本例中为3个TCP）。如果工具名称以数字结尾，则将自动检测该工具的ID。