使用

给定已校准的机器人，可以使用RoboDK过滤完整的程序，而使用 筛选程序 呼叫：

机器人。筛选程序（file_program）

库的“宏”部分中提供了一个名为FilterProgram的宏示例。以下代码是使用RoboDK API过滤程序的Python脚本示例。

从 机器人链接 进口 * ＃与RoboDK通信的API

从 罗布德克 进口 * ＃基本矩阵运算

进口 操作系统 ＃路径操作

＃获取当前工作目录

CWD = 操作系统。路径。目录名（操作系统。路径。真实路径（__文件__））

＃启动RoboDK（如果未运行）并链接到API

RDK = Robolink（）

＃可选：提供以下参数以在后台运行

#RDK = 机器人链接（args ='/ NOSPLASH / NOSHOW / HIDDEN'）

＃获取已校准的测站（.rdk文件）或机械手文件（.robot）：

＃提示：校准后，右键单击机器人，然后选择“另存为.robot”

标定档案 = CWD + '/KUKA-KR6.rdk'

＃获取程序文件：

file_program = CWD + '/Prog1.src'

＃加载RDK文件或机械手文件：

calib_item = RDK。添加文件（标定档案）

如果 不 calib_item。有效（）：

 提高 例外（“加载时出错” + 标定档案）

＃检索机械手（如果只有一个机械手，则不会弹出窗口）：

机器人 = RDK。ItemUserPick（“选择要过滤的机器人”， ITEM_TYPE_ROBOT）

如果 不 机器人。有效（）：

 提高 例外（“未选择机器人或不可用”）

＃激活精度

机器人。setAccuracyActive（1个）

＃过滤程序：这将自动保存程序副本

＃根据机器人品牌使用重命名的文件

状态， 摘要 = 机器人。筛选程序（file_program）

如果 状态 == 0：

 打印（“程序过滤成功”）

 打印（摘要）

 calib_item。删除（）

 RDK。关闭RoboDK（）

其他：

  打印（“程序筛选失败！错误代码：％i” ％ 状态）

 打印（摘要）

 RDK。ShowRoboDK（）