选择实用程序➔校准参考校准参考框架。可以使用不同的方法设置参考系。在该图的示例中，参考框架由三个点定义：点1和2定义X轴方向，点3定义正Y轴。
重要：建议在校准参考系之前使用关节目标并激活机器人精度，因为机器人手臂的精度将有助于更好地定义参考系。
注意：有关参考帧校准的更多信息，请参见提示部分。
