轴

如果要将轴1与真实的机器人基础框架对齐，则必须在开始进行机器人校准之前正确测量三个基础目标。必须选择这些基本目标，以便可以相对于机器人找到参考系。

轴1的“起始”位置直接取决于三个基本目标以及机器人基本设置。机器人基础设置是第一步校准，其中通过移动和测量轴1和2相对于机器人基础框架放置测量系统的基础框架。

可以通过按“设置基本目标”来设置测量系统的基本目标（参见下图）。这是3个测量值，它们将定义所需的机器人参考系（前2个测量值定义X轴，第三个点定义为正Y轴）。我们应该使用与机器人基座相关的适当参考点，以便此过程可重复。

关节1的校正角将是通过3个点测得的基本参考的X轴与通过移动机器人轴1和2测得的基本参考之间的夹角。通过触摸树点获得的基本参考。