机器人驱动
在默认状态下，机器人驱动器位于/RoboDK/api/Robot/文件夹中。RoboDK中的连接设置将机器人与其驱动器相关联：
1.右键点击机器人
2.选择
Connect to robot…
3.选择More options…
4.在Driver path部分定位或者输入机器人驱动器地址
每个机器人驱动器是一个独立的应用程序。机器人驱动器可以通过任何编程平台开发，例如，驱动器可以是Python模块（PY格式）或者使用任何IDE环境编译的可执行程序。
机器人驱动器可以通过命令行模式与机器人通信。RoboDK使用同样的命令在PC电脑上驱动机器人。每个机器人驱动器都可以单独在控制台模式下运行并测试。
在C:/RoboDK/bin/robot/ 文件夹中有一个Python驱动器范例（apimecademic.py）以及它的源代码，用于控制Mecademic机器人。
双击apimecademic.py文件在控制台模式下运行该模块（需要安装Python）。机器人驱动器启动后会等待用户输入指令。例如，可以使用以下命令根据已知IP地址与端口号连接机器人：
CONNECT 192.168.100.1 10000
如果连接成功将出现SMS:Ready信息。此时可以使用以下命令获得机器人关节轴的当前位置：
CJNT
可以使用运动指令例如MOVJ, MOVL，或者SETTOOL更新机器人工具TCP：
MOVJ 10 20 30 40 50 60
某些型号的机器人支持关节轴位置的实时监测。可以通过JNTS_MOVING指令在机器人移动时获得即时位置反馈。在RoboDK内运行机器人驱动器时，虚拟环境中的机器人也将跟随真机实时移动。在Ready信息再次显示之前，驱动器不能处理新的指令。
用户与控制台的互动、机器人的连接是通过一个Mecademic 驱动器的Python模块管理的。对于所有机器人都有同样的控制台互动，如本部分介绍。但是，与机器人的连接取决于不同的机器人生产商，在此例中请参考Meca 500 programming manual使用手册中的指令。这些指令用于移动或者监测Meca 500机器人。