机器人驱动器
机器人驱动器默认位于 /RoboDK/api/Robot/ 文件夹中。RoboDK 会在机器人连接设置中链接到特定驱动器：
1.右键点击机器人
2.选择
连接到机器人...
3.选择更多选项...
4.在 "驱动器路径 "部分找到或输入驱动器路径的路径
一个机器人驱动器是一个独立的控制台应用程序。机器人驱动器可以使用任何编程平台开发，例如，可以是一个 Python 模块（PY 格式），也可以是在任何开发环境下构建的任何可执行程序。
机器人驱动器可通过命令行与机器人通信。RoboDK 也可使用可手动执行的命令，从电脑上驱动机器人。每个机器人驱动器都可以在控制台模式下运行，以便进行测试。
C:/RoboDK/bin/robot/ 中提供了用于控制 Mecademic 机器人的 Python 驱动器示例 (apimecademic.py) 及其源代码。
双击 apimecademic.py 文件，以控制台模式运行模块（必须安装 Python）。驱动器将等待任何新命令。例如，我们可以键入以下命令，通过 IP 和通信端口连接机器人：
连接 192.168.100.1 10000
如果连接成功，我们将看到一条 SMS:Ready 消息。然后，我们就可以输入以下命令来获取当前的机器人关节：
CJNT
我们还可以键入 MOVJ、MOVL 或 SETTOOL 等其他命令来移动机器人或更新 TCP：
活动J 10 20 30 40 50 60
有些机器人支持实时监控关节位置。在这种情况下，可以通过发送 JNTS_MOVING 命令，在机器人移动时提供关节位置反馈。从 RoboDK 运行驱动器时，虚拟机器人将实时跟随真实机器人运动。在发送就绪信息之前，不会处理新命令。
注：从 RoboDK 运行驱动器时，任何以 SMS: 为前缀发送的信息都将显示在连接状态栏中。特定消息会以特定颜色显示，如就绪（绿色）、工作（黄色）或等待（蓝色）。任何其他信息都将以红色显示。
与控制台的交互和与机器人的连接由 Mecademic 驱动器的一个 Python 模块管理。如本节所述，所有机器人与控制台的交互方式都应相同。不过，与每个机器人的交互取决于机器人制造商，在这种情况下，我们参考 Meca 500 编程手册来发送相应的命令。通过这些命令可以移动和监控 Meca 500 机器人。