使用

使用用户图形界面（即GUI）生成的机器人程序可以通过以下步骤在机器人真机上运行：

1.右键点击一个仿真程序

2.勾选Run on robot选项

3.双击该程序并运行

机器人将于机器人真机上运行，而仿真器的机器人运动与其同步。连接状态将显示黄色的Working…信息，表示机器人处于工作状态。