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使用用户图形界面(即GUI)生成的机器人程序可以通过以下步骤在机器人真机上运行:
1.右键单击仿真程序
2.选中 "在机器人上运行 "选项
3.双击程序即可运行
机器人将于机器人真机上运行,而仿真器的机器人运动与其同步。连接状态将显示Working信息,表示机器人处于工作状态。