机器人驱动
机器人驱动器的设置相对于离线生成程序更加复杂。如果连接不成功，以下步骤提供一些解决连接问题的帮助：
1.检测机器人的IP地址是否正确：在机器人连接菜单中选择ping按钮（或者ping the robot through the command line）确保机器人与计算机处于同一网络中。
2.如果机器人与计算机不处于同一网络，为计算机设置static IP静态IP。
3.确保计算机上的防火墙没有阻止任何连接。
4.确保通讯端口恰当，并且在机器人端可供使用。
5.确保在机器人控制器上使用了与其型号相匹配的控制指令。
6.在机器人连接窗口双击Disconnect按钮强制停止机器人驱动器，之后再次点击connect重新尝试连接。
使用ping测试可以在Internet Protocol (IP) 网络内检测是否能与机器人通讯。
在Windows内按照以下步骤进行ping测试：
1.使用
（Windows键+ R）打开运行窗口
2.输入cmd并点击OK
3.输入ping IP（机器人IP地址），例如：
ping 192.168.125.2
应出现与下图相似的反馈信息（0%信息丢失）。
如果没有通讯应检查机器人IP地址与PC电脑是否在同一本地网络内（LAN）。可能需要关闭Windows防火墙或者添加允许通讯的防火墙规则。
按照以下步骤改变电脑的IP地址：
1.选择Windows Start➔Control Panel➔Network 与Internet➔Network Connections
2.双击本地连接local area connection选项
3.选择Properties
4.选择Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)
5.选择Properties
6.根据机器人的IP地址输入适当的IP以及子网掩码。
