故障检测

机器人驱动器的设置相对于离线生成程序更加复杂。如果连接不成功，以下提供一些解决连接问题的帮助：

1.检测机器人的IP地址是否正确：在机器人连接菜单中选择ping按钮（或通过命令行 ping 机器人），确保机器人与计算机处于同一网络中

2.如果机器人和计算机不在同一个网络中，请为计算机设置静态IP地址。

3.确保计算机上的防火墙没有阻止任何连接。

4.确保通讯端口恰当，并且在机器人端可供使用。

5.确保在机器人控制器上使用了与其型号相匹配的控制指令。

6.在机器人连接窗口双击Disconnect按钮强制停止机器人驱动器，之后再次点击connect重新尝试连接。

Note：在Windows系统上执行某些操作可能需要管理员权限。

Ping测试

Ping测试用于检测机器人设备在IP网络中的可达性状态。

Windows系统执行步骤：

1.选择（windows 键 + R）组合键打开运行窗口

2.输入cmd并点击确定

3.输入：ping IP（机器人IP地址），例如：    
ping 192.168.125.2

正常响应应显示类似下图的反馈（如：Lost = 0% loss）。

若未收到响应：确认机器人IP与PC处于同一局域网(LAN)，临时关闭Windows防火墙，或添加防火墙放行规则。

设置静态IP地址

请按照以下步骤更改计算机的 IP：

1.选择：开始➔ 控制面板➔ 网络和Internet➔ 连接到网络。

2.双击本地连接（有线网卡）。

3.右键点击：属性。

4.选中：Internet协议版本4 (TCP/IPv4)

5.再次点击：属性。

6.根据机器人 IP输入计算机IP，填写对应的子网掩码。