机器人驱动器
设置机器人驱动器可能不像离线生成程序（离线编程）那么简单。如果连接不成功，本节将提供一些提示，帮助您找到问题的根源。
1.确保机器人的 IP 正确且可连接：从机器人连接菜单中选择 ping 按钮（或通过命令行 ping 机器人），确保机器人和计算机处于同一网络中。
2.如果机器人和计算机不在同一个网络中，请为计算机设置静态 IP。
3.如果使用 Windows：确保关闭Windows 防火墙，以防止阻止任何连接。
4.确保机器人侧的通信端口合适可用。
5.根据控制器型号，确保遵循机器人控制器上的适当说明。
6.双击机器人连接窗口上的断开连接，强制停止驱动器，然后，选择再次连接，尝试新的连接。
注意：您可能需要 Windows 系统的管理员权限才能执行其中某些操作。
ping 测试将测试机器人在互联网协议（IP）网络上的可达性。
请按照以下步骤在 Windows 上执行 ping 测试：
1.选择
（windows 键 + R），打开一个新的控制台窗口
2.键入 cmd 并选择确定
3.键入 ping IP，其中 IP 应为机器人的 IP）。例如
ping 192.168.125.2
我们应该看到与信号损失为 0% 时的图像相似的响应
如果没有通讯，我们应该确认机器人和电脑的 IP 是否在同一个局域网（LAN）内。可能需要关闭 Windows 防火墙或添加一条允许通信的规则。
请按照以下步骤更改计算机的 IP：
1.选择 Windows 开始➔控制面板➔网络和 Internet➔网络连接
2.双击局域网连接卡
3.选择属性。
4.选择互联网协议版本 4 (TCP/IPv4)
5.选择属性
6.根据机器人 IP 和子网掩码输入计算机的IP。
