从

在主菜单中选择：工具➔ 创建曲线，就可以从3D对象特征中提取曲线。

RoboDK 窗口左侧将出现一个面板，只要该面板处于活动状态，且 "自动提取曲线"选项已启用，你就可以提取曲线。

Tip：若要从3D对象中提取特征并获得最佳效果，导入零件时应使用STEP或IGES格式的原始文件。

你可以将光标悬停在想要提取曲线的 3D 对象上。此时会出现一条纤细的浅蓝色线条，该线条即代表提取出的曲线。不同点位上的白色箭头表示曲线的法向量，这一方向也是工具（如机器人工具）将从中趋近的方向。

Note：RoboDK 会根据活动曲面自动提取精确描述曲线所需的最少点数。这些点的分辨率受物体CAD 导入设置影响。

你可以通过轻微上下或左右移动鼠标来改变曲线法线（进刀方向）的朝向。默认步进角度为15度，可以通过“创建曲线”面板上的“倾斜步长（度）”调整。

识别出正确的曲线后，无需移动鼠标直接点击它。重复此操作，直到选中要在曲线跟随项目中使用的所有曲线。

Note：RoboDK为普通物体、包含曲线的物体以及仅含曲线的项目（无3D模型或曲面的对象）设置了不同的图标。你可能需要刷新项目的可见性才能看到这一变化。

RoboDK提供多种工具帮助你在提取曲线后仍能进行修改。若只需调整法线方向，可通过"工具➔修改曲线"功能实现。此功能允许你更改任意已创建曲线的法线朝向。