带外部轴的机器人加工应用

本案例演示了配备3组外部轴的库卡(Kuka)机器人加工单元配置方案。该工作站集成六轴工业机器人、单轴单轴地轨及双轴变位机,实现多自由度协同运动。

更多信息请参见RhinoCAM范例。通过RhinoCAM与RoboDK集成接口,用户可直接APT格式的刀具路径导入RoboDK,自动生成机器人加工程序。

Video:https://www.youtube.com/watch?v=FMG-CkB4CL4&t=3422