选择程序事件，出现一个显示生成机器人程序时考虑特殊事件的窗口。包括触发刀具更换、设置主轴转速(RPM单位)，在程序开始/结束时触发特定程序。

你可以在程序事件中设定精度值。这将在程序开始时自动创建一个圆滑过渡指令，有助于使机器人加工程序运行更加流畅，避免机器人抖动。例如，在 ABB 机器人上，该值以毫米为单位设置 ZoneData 参数；在发那科（Fanuc）机器人上，这将以百分比%为单位设置 CNT 参数；在优傲（Universal Robots）控制器上，这将以毫米为单位设置路径混合参数。

如果你使用的是 G 代码或者NCI 文件，自定义 M 代码将默认作为 M_RunCode 的函数调用触发（M 代码作为参数传递）。你可以通过删除对 M_RunCode 的调用来移除自定义 M 调用。

Robot Machining - 图片 11

将鼠标光标移至相应字段，了解更多信息，自定义每个部分。

例如，在更换刀具时，可以使用 %1 值来表示 CAM 软件提供的刀具 ID。如果你更喜欢触发静态函数而不是传递参数，可以用 SetTool%1 代替 SetTool(%1)。当使用刀具 2 时，将生成 SetTool2 而不是 SetTool(2)。

Note：你可以通过选择工具-选项-CAM-程序事件来更换默认事件。

Tip：你还可以使用后处理器自定义和过滤程序调用（后处理器的 RunCode 功能将处理程序调用或从程序事件中创建的自定义代码输入）。