本节展示了一些涉及机器人加工的应用案例。其中部分范例通过插件演示如何生成CAM刀具路径。不过，也可以在RoboDK中加载通用的五轴刀具路径文件，例如APT、NC或G代码格式文件。

更多有关机器人加工项目的范例，如 Mastercam、MecSoft/RhinoCAM、Inventor、FeatureCAM 或 Fusion 360。请访问帮助文档中的 CAM插件章节。

本范例将帮助你了解 RoboDK 中机器人加工的基础知识，以及如何将三轴机器人加工作业转换为机器人仿真和机器人程序。

Video：如何使用 RoboDK 机器人加工功能进行三轴机器人加工：https://www.youtube.com/watch?v=NH_htrrtSPg.

本示例将帮助你理解RoboDK中机器人加工的基础知识，以及如何将三轴机器人加工作业转换为机器人加工仿真和机器人程序。

该范例还将帮助你在不同的机器加工作业之间创建安全的接近/缩回动作。

Video：如何使用 RoboDK 机器人加工功能进行五轴机器人加工：https://www.youtube.com/watch?v=Pv7LljFTtI0.

本案例演示了配备3组外部轴的库卡（Kuka）机器人加工单元配置方案。该工作站集成六轴工业机器人、单轴单轴地轨及双轴变位机，实现多自由度协同运动。

更多信息请参见RhinoCAM范例。通过RhinoCAM与RoboDK集成接口，用户可直接APT格式的刀具路径导入RoboDK，自动生成机器人加工程序。

本范例演示如何将安川（Motoman）机器人用于激光切割应用。机器人切割刀具路径是使用Autodesk Fusion的RoboDK插件定义的。

本示例演示如何利用安川/莫托曼机器人进行机器人加工，以及Mastercam的插件。RoboDK支持自动加载由Mastercam生成的NCI或NC文件。

访问FCAMExample3x 获取更多信息。

本范例演示如何使用 ABB 机器人去毛刺。这个例子包含了一个拾取和放置操作。

Video：https://www.youtube.com/watch?v=HaMICaEjaAk。

本范例展示了如何使用库卡（Kuka）机器人进行抛光。

机器人加工例子