RoboDK 会自动选择更接近首选起始关节（起始点的首选关节）的起始配置。从这一点开始，机器人将进行线性运动，因此机器人配置不会改变。
下拉菜单将显示启动程序的所有可能方案。如有需要，可选择首选的机器人关节配置，然后选择 "更新 "重新计算程序。
提示：该选项允许您创建具有特定配置的程序，如非翻转、肘部向上和前旗。如果需要在轨迹前预绕一个多转关节（如关节 6），这也特别有用。然后，该关节将在路径过程中松开，而不会达到其极限，从而使该轨迹完全一次性完成。
