更新程序

根据提供的设置，选择更新以生成机器人程序。如果可以成功创建程序，则会显示一个绿色的复选标记。然后，您将在工作站中看到一个名为Machining的新程序。

双击生成的程序或选择“模拟”以启动机器人加工模拟。

右键单击该程序，然后选择生成机器人程序（F6）以生成机器人程序。有关程序生成的更多信息，请参见程序部分。

注意：默认情况下，RoboDK隐藏程序的指令。右键单击该程序，然后选择显示说明以查看说明列表。黄色箭头显示程序是否正在仿真以及正在执行什么指令。