点跟踪项目

使用 RoboDK，你可以轻松模拟机器人沿点轨迹运动的功能。RoboDK 中的点可以从物体、曲线中提取，或通过CSV文件导入点坐标列表。该功能特别适用于点焊或钻孔等应用场景。以下视频演示了如何设置点焊应用：观看Video。

Note：大多数 CAD 软件的 RoboDK 插件会自动创建点，并在点跟踪项目中选择这些点。在这种情况下，你可以按照机器人加工部分所示配置机器人刀具路径。

Tip：点可带有法向量，该向量将与工具Z轴对齐（通常垂直于表面）。

选择实用程序➔ 点跟踪项目，打开点跟踪设置。这些设置与机器加工项目相同，唯一不同的是路径输入预设为选择点。

点击"选择点"后，选择屏幕上的点（或多个点）。

右键选择点。重复选择同一顶点可切换逼近方向。右键点击某顶点后选择“选择下一个”，可选中后续相连的顶点。

Note：运动顺序以绿色数字显示。

Tip：若点之间距离过近，请选择工具➔选项➔显示，并降低点选灵敏度。

右键点击屏幕并选择“完成”或按Esc键返回设置菜单。绿色路径将显示机器人相对于物体的运动轨迹。

 “设置界面的右上角还有一些额外选项，例如运行速度和接近点。默认设置显示在下一张图片中：”

Note：除其他外，"程序事件 "设置还可更改进场和缩回运动时的运动速度。

导入点

在主菜单栏选择：实用程序➔导入点，文件格式可以是文本文件，也可以是CSV文件。站点中将显示一个图标，将这些点作为对象呈现。

Tip：将文本文件（.txt格式）拖放到RoboDK窗口中，即可自动将其作为点列表导入。

该文件可以是包含曲线上各点3D坐标的文本文件。此外，还可选地提供一个表示工具Z轴方向的i、j、k向量。

Note：参数化物体文件（如 STEP 和 IGES 文件）中的点默认为自动导入（更多信息请参见STEP/IGES导入部分）。

也可以选择将物体的现有曲线转换为点，方法是右键单击曲线，然后选择：提取曲线点。