点追踪项目

使用 RoboDK，您可以轻松模拟机器人跟踪点。RoboDK 中的点可以从物体、曲线中提取，也可以作为 CSV 文件中的点列表导入。该选项对于点焊或钻孔等应用非常有用。以下视频展示了设置点焊应用的示例：观看视频。

注： 大多数 CAD 软件的 RoboDK 插件会自动创建点，并在点追踪项目中选择这些点。在这种情况下，您可以配置机器人刀具路径，如机器人加工部分所示。

提示点可以有一个与工具 Z 轴（通常是表面的法线）相匹配的法向量。

选择实用程序➔ 点追踪项目，打开点追踪设置。这些设置与机器加工项目相同，唯一不同的是路径输入预设为选择点。

选择 "选择点 "在屏幕上选择点。

用鼠标左键单击选择点。两次选择同一个点将会切换进场方向。此外，右键单击一个点还可以通过选择 "选择下一个 "来选择后面的点。

注意：运动顺序以绿色数字显示。

提示：选择工具➔ 选项➔ 显示，如果点与点之间的距离太近，可降低取点灵敏度。

右击屏幕并选择 "完成"，或按 Esc 键返回设置菜单。绿色路径将显示机器人相对于物体的运动轨迹。

设置右上方还有一些其他选项，如工具速度和接近距离。默认设置如下图所示：

注：除其他外，"程序事件 "设置还可更改进场和缩回运动时的运动速度。

进口积分

选择实用程序➔ Import Points（导入点），可从文本文件或 CSV 文件导入点列表。测站中将出现一个新项目，显示作为物体的点。

提示：将文本文件（.txt 格式）拖放到 RoboDK 窗口，即可将其自动导入为点列表。

该文件可以是一个文本文件，包含曲线上每个点的三维坐标。可以选择以 i、j、k 向量的形式提供工具 Z 轴的方向。

注：参数化物体文件（如 STEP 和 IGES 文件）中的点默认为自动导入（更多信息请参见 STEP/IGES 导入部分）。

也可以选择将物体的现有曲线转换为点，方法是右键单击曲线，然后选择提取曲线点。