生成并导入

倾斜模型后，在Cura中对其进行切片，并将程序另存为.gcode文件。

在RoboDK中，选择实用工具 → 转换NC程序，然后选择Cura文件。

在NC导入对话框中：

1.选择ABB IRB 6640机器人。

2.添加ABB IRBT 6004导轨作为外部轴。

3.选择CEAD挤出机作为工具。

4.定义参考坐标系（船体平台）。

Note：Cura的挤出指令E会自动转换为RoboDK中的Extruder(E)程序调用，或映射为模拟输出信号。