机器人持有物体

当机器人与刀具路径一起夹持物体/刀具路径，同时进行制造操作时，可以对机器人进行程序设计。例如，这对于分发胶水或抛光应用非常有用。这种机器人编程方式也称为远程 TCP。

在 "选择算法 "下拉菜单中选择 "机器人保持物体"，以便在 TCP 参考上正确放置刀具路径。其他设置与具有恒定工具方向的机器加工项目相同。

重要提示：强烈建议在更换刀具方向时，刀具路径的各点相互靠近。

视频：该示例展示了使用发那科（Fanuc）机器人分发胶水的应用：https://www.youtube.com/watch?v=YrepmoQtNnA。

更多信息，请参阅 "Autodesk Fusion 的 插件 RoboDK "部分。