夹持物体

可以在机器人手持对象/工具（如胶枪或抛光头）并执行制造操作（如点胶或抛光）的同时对其进行编程。这种技术适用于需要实时调整路径的场景，例如胶水喷涂或表面抛光等应用。此类机器人编程方式也被称为远程工具中心点（Remote TCP）​编程。

在 "选择算法 "下拉菜单中选择 "机器人保持物体"，以便在 TCP 参考上正确放置刀具路径。其他设置与具有恒定工具方向的机器加工项目相同。

Important：如果工具（如胶枪或抛光头）的姿态（方向）需要改变，强烈建议将工具路径上的点位设置得彼此靠近。

Video：该范例展示了发那科（Fanuc）机器人分发胶水：https://www.youtube.com/watch?v=YrepmoQtNnA。

更多信息详见Autodesk Fusion插件 。