机器人握住

在制造过程中，当机器人用工具将对象/刀具路径固定在机器人上时，可以对机器人进行编程。例如，这对于点胶或抛光应用很有用。这种类型的机器人编程也称为远程TCP。

“选择机器人”会将对象保留在“选择算法”下拉列表中，以将工具路径正确放置在TCP引用上。其他设置与机械加工项目具有恒定的刀具方向。

重要：如果改变刀具方向，强烈建议使刀具路径的点彼此靠近。

视频：该示例显示了使用Fanuc机器人的点胶应用程序：https://www.youtube.com/watch?v=YrepmoQtNnA。

RoboDK中提供了更多信息 Autodesk Fusion加载项 部分。