机器人加工实例＃加工实例

本节显示一些涉及机器人加工的示例。这些示例中的大多数都包括使用插件来显示如何生成CAM工具路径。但是，您可以在RoboDK中加载任何通用的5轴刀具路径，例如APT，NC或G代码文件。

请访问我们文档的CAM插件部分，以获取有关机器人加工项目的更多示例，例如 摄录机， MecSoft / RhinoCAM， 发明者， FeatureCAM 要么 Fusion360。

机器人用外轴

本示例说明了如何使用具有3个附加外轴的KUKA机器人进行机器人加工。该单元包括一个6轴机械臂，一个1轴导轨和2轴转盘。

有关更多信息，请参见RhinoCAM示例部分。RhinoCAM和RoboDK之间的集成会自动将APT文件从RhinoCAM加载到RoboDK。

视频：https://www.youtube.com/watch?v=FMG-CkB4CL4&t=3422。

激光切割

本示例说明如何在激光切割应用中使用Yaskawa / Motoman机器人。机器人切割刀具路径使用适用于Autodesk Fusion的RoboDK加载项。

视频： https://www.youtube.com/watch?v=MZcPXktyT8s。

三轴机器人加工＃ExCNC3x

本示例说明如何使用Yaskawa / Motoman机器人进行机器人加工和RoboDK Mastercam的加载项。RoboDK支持自动加载Mastercam生成的NCI或NC文件。

造访 Mastercam示例部分 欲获得更多信息。

视频：https://www.youtube.com/watch?v=tArHbCS2HK8。

5轴去毛刺＃ExCNC5x

本示例说明如何使用ABB机器人进行去毛刺。此示例包括一个拾取和放置操作。

视频：https://www.youtube.com/watch?v=HaMICaEjaAk。