您可以从机器人加工菜单的右上方自定义进场方法并撤回运动。默认情况下，RoboDK添加沿法线的100 mm进近和缩进运动。
注意：可以在“工具”中自定义默认的常规方法➔选件➔CAM菜单。
选择添加以添加其他缩进运动。绿色路径将相应更新。可以在沿特定轴的移动中进行选择，提供余余，使用圆弧方法等。您还可以组合多个移动。
选择“删除”以删除特定的进场或撤回运动。
