拆分大型机器人程序

大型机器人程序可能会超出机器人控制器的限制。控制器的限制可以是文件大小,也可以是每个程序的行数。例如,用于机器加工或 3D 打印的机器人程序可能有数千行代码。

在这种情况下,最好将这么长的程序拆分成更小的子程序,包括一个运行子程序的主程序。

请按照以下步骤自动分割长程序:

1.选择工具 选项 程序。

2.选中"限制每个程序的最大行数",并提供所需的每个文件生成的每个程序的最大行数。

提示:大多数后处理器都默认限制每个程序的最大行数该程序可以更改或覆盖该限制(变量名为 MAX_LINES_X_PROG)。

Robot Programs - 图片 44