拆分长程序

执行长程序可能会超出机器人控制器的限制。控制器一般会限制文件大小或者每个程序的代码行数。例如,用于3D打印或机器人加工的程序代码通常会超过一百万行。这时最好将较长的程序拆分为较小的子程序,包括将一个主程序拆分为几个按顺序运行的子程序。

如何自动拆分一个长程序:

1.选择“工具Tools选项Options程序Program”。

2.确定“每个程序的最大行数限制Limit the maximum number of lines per program,然后填入你认为的每个程序所需的最大行数,最后生成相应文件。

提示:某些后置处理器内置了每个程序最大行数限制,可以通过此设置(MAX_LINES_X_PROG变量)修改或覆盖。

Robot Programs - 图片 41