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执行长程序可能会超出机器人控制器的限制。控制器一般会限制文件大小或者每个程序的代码行数。例如,用于3D打印或机器人加工的程序代码通常会超过一百万行。这时最好将较长的程序拆分为较小的子程序,包括将一个主程序拆分为几个按顺序运行的子程序。
如何自动拆分一个长程序:
1.选择:工具➔ 选项➔ 程序选项卡。
2.选中:每个程序的最大行数,并填入每个文件生成程序的最大行数。
Tip:大多数后处理器对每个程序的最大行数设有默认限制(变量名为MAX_LINES_X_PROG),可通过此步骤修改或覆盖该限制。