生成程序

你需要通过机器人控制器（供应商特定的机器人控制器）生成机器人程序：

1.选择“程序Program”

2.选择“程序Program➔生成程序Generate Program(s)（F6）”

或者你可以右键单击“程序program”，然后选择“生成机器人程序Generate robot program (F6)”。

你可以同时执行多个程序，即按住Ctrl键的同时选择多个程序。选择“生成程序Generate Program(s)… (Shift+F6)”选项便会打开一个窗口，此时你需要提供存储程序文件的位置。