生成程序

当程序准备就绪可导出至机器人时，即可生成机器人控制器所需的程序文件。

请按照以下步骤生成机器人程序：

1.右键单击你的程序。

2.接着选择生成机器人程序 (F6)。

然后，你就会看到文本编辑器中显示的机器人程序。

Note：当选择一个或多个程序时，你也可通过菜单栏：程序➔生成程序(F6)，可以生成一个或多个机器人程序。

Tip：按住Ctrl键，即可同时选择多个程序，并一次全部生成。

机器人程序默认保存在“文档”文件夹中（路径：C:/Users/用户名/Documents/RoboDK/Programs/）。如需修改该路径，请点击菜单栏：工具➔选项➔程序选项卡，点击：机器人程序文件夹右侧的设置按钮进行更改。

Note：对于某些机器人控制器而言，最佳实践是将生成的程序与所需子程序集成到同一程序文件中。RoboDK已自动处理这一细节——对于支持该功能的控制器（例如ABB、优傲Universal Robots或库卡KUKA控制器），你将在主程序中看到已包含的子程序。而对于不支持此功能的机器人（例如发那科Fanuc或安川Motoman控制器），则需要生成多个文件并传输至机器人控制器才能完整运行所有程序。部分后处理器支持对此行为进行配置，你可通过：工具➔选项➔程序选项卡查看更多设置。

另外，你也可以右键点击某个程序，并选择：生成机器人程序为…（Shift+F6），指定保存位置来生成程序。