生成程序

当您准备好要导出到机器人的程序时，就可以生成机器人控制器所需的程序文件。

请按照以下步骤生成机器人程序：

1.右键单击程序。

2.选择生成机器人程序 (F6)。

然后，您就会看到文本编辑器中显示的机器人程序。

注：当您选择了一个或多个程序时，还可以选择程序➔ 生成程序 (F6) 来生成一个或多个机器人程序。

提示：按住 Control 键（Ctrl）可同时选择多个程序，并一次全部生成。

机器人程序默认保存在文档文件夹中（C:/Users/Your Name/Documents/RoboDK/Programs/）。您可以通过选择工具➔选项，选择程序选项卡，然后点击机器人程序文件夹旁边的设置来更换该文件夹。

注：某些机器人控制器的最佳做法是将生成的程序和所需的子程序整合到同一个程序文件中。RoboDK 已考虑到这一细节，对于支持此功能的机器人控制器（例如：ABB、优傲（Universal Robots）或库卡（Kuka）控制器），您应在主程序中看到子程序。另一方面，对于不支持此功能的机器人，您必须生成多个文件并传输到机器人控制器，才能正确运行所有程序（例如，在发那科（Fanuc）或安川（Motoman）控制器上）。有些后处理器允许您配置这种行为。您可以在工具➔选项中找到更多设置，然后选择程序选项卡。

另外，您也可以右击程序，选择 "生成机器人程序为......"（Shift+F6）来生成程序，并指定要保存的位置。