附着物体

附着物体仿真事件允许您将一个物体附着到工具上，以模拟抓取动作。

触发将物体附着到工具的动作时，系统会附着距离所选工具最近的物体。默认容差为200毫米，超出该距离的物体将被忽略。

如果您未指定距离容差，系统将使用全局默认值（可以在工具→选项→将物体固定到机器人工具上的最大距离中更改全局默认值）。此外，默认情况下，系统会检测从TCP位置到物体参考点的距离。您也可以勾选检查TCP和物体形状之间的最短距离，以改为检测TCP与物体形状之间的最短距离。