分离物体

分离物体仿真事件允许您将物体从工具上分离，转移到另一个物体或坐标系上。

您需要选择要将物体从中分离的工具，以及分离后物体将被附着到的坐标系或物体。

分离物体仿真事件可用于模拟取放（pick and place）应用中的放置/释放操作（执行与附着事件相反的动作）。

例如，如果机器人移动到指定位置抓取物体，我们可以设置一个附着物体事件，使该物体与机器人一起移动。之后，在机器人完成移动、准备放下抓取的物体时，可以触发一个分离物体事件，释放机器人工具抓取的所有物体。