等待物体

等待物体指令用于等待某个物体与另一个物体接触，以触发特定动作。

当您希望根据物体之间的接触来触发动作时，此事件非常有用。通常会将该指令单独放置在一个循环运行的程序中，当物体与传感器接触时执行特定动作。

当物体与传感器接触时，您可以执行以下动作：

1.停止机器人：您需要选择应停止的机器人或机构。

2.删除物体：该物体将从工作站中移除。

3.仅等待物体（例如，您可以触发机器人抓取一个物体）。

4.将物体移动到另一个坐标系。例如，将物体从一条传送带附着转移到另一条传送带。