设置

选择“程序Program➔ 添加信号输出/等待信号指令Set or Wait I/O Instruction”即可修改数字输出（Digital Outputs）的状态。这个指令的默认值为“设置数字输出（Set Digital Output）”。然而这个指令允许等待特定的“数字输入（Digital Input）”来转换到特定的状态。

如果你想把“IO 名字（IO Name）”作为命名变量，我们建议你对IO的名字进行编码或者用字符替代。“IO值（IO Value）”可以用数字（0代表错误1代表正确）或者字符来表示状态。

注意：这个指令同样也支持在一些机器人控制器上设置“模拟输出（Analog Outputs）”或者等待“模拟输入（Analog Inputs）”。这时你可以用十进制数字或者特殊字符命名而不仅仅只用数字。

当选择“等待数字输入（Wait for Digital Input）”，程序便会在输入数值变化到指定数值时停止。还有，如果等待时间超过了指定数值，这时大多数控制器会报错，原因是超时延迟。这时你可以去激活“超时Timeout（ms）”功能。

提示：这里有个很好的例子，如果机器人的元件上有一些特别硬件（例如工具gripper或者铣削主轴），你可以用“数字输出（Digital Output）”激活这些硬件，然后等待“数字输入（Digital Input）”来转换状态。

更改仿真“数字输入（Digital Inputs）”和“数字输出（Digital Outputs）”将会创建一个新的站变量。如果想要查看这些变量的状态，你可以右键单击这个站即可查看“站参数（Station Parameters）”。你也可以通过API读写这些变量。