设置

选择程序➔ 设置信号输出/等待信号指令，以改变数字输出（DO）的状态。默认情况下，该指令为"设置数字输出"。该指令还允许等待数字输入（DI）以切换到特定状态。

如果是命名变量，IO名称可以是数字或文本值。如果是命名状态，IO值可以是数字（0表示"假"，1表示"真"）或文本值。

Note： 该指令还支持在某些机器人控制器上设置模拟输出（AO）或等待模拟输入（AI）。在这种情况下，可以用十进制数字或特定文本代替数字。

可设置等待数字输入，此时程序停止执行，直到该输入变为特定值。此外，大多数机器人控制器都支持超时延迟功能，即当等待时间超过特定值时报错。勾选超时（毫秒）选项可激活此功能。

Tip：如果机器人单元上有特定的硬件（如夹爪或铣削钻头），使用数字输出（DO）激活该硬件，然后等待特定的数字输入（DI）切换到特定状态，是一种标准做法。

更改仿真的数字输入和数字输出将创建新的工作站变量。要检查这些变量的状态，可以右键单击工作站并选择工作站参数。也可以通过API读取或修改这些变量。