设置

选择程序➔ 设置或等待 I/O 指令，以改变数字输出 (DO) 的状态。默认情况下，该指令设置为 "设置数字输出"。该指令还允许等待特定数字输入 (DI) 切换到特定状态。

如果是命名变量，IO 名称可以是数字或文本值。如果是已命名的状态，IO 值可以是数字（0 表示 "假"，1 表示 "真"）或文本值。

注： 该指令还支持在某些机器人控制器上设置模拟输出 (AO) 或等待模拟输入 (AI)。在这种情况下，可以用十进制数字或特定文本代替数字。

设置为等待数字输入，可停止程序执行，直到特定输入变为特定值。此外，大多数机器人控制器都支持超时延迟功能，当等待时间超过特定值时就会出错。选中超时（毫秒）选项可激活此功能。

提示：举例来说，如果机器人单元上有特定的硬件（如夹爪或铣削主轴），那么使用数字输出（DO）激活该特定硬件，然后等待特定的数字输入（DI）切换到特定状态，这是一种很好的做法。

更改模拟的数字输入和数字输出将创建新的管理平台变量。要检查这些变量的状态，可以右键单击台站并选择台站参数。也可以通过 API 读取或修改这些变量。