圆弧运动

选择“程序Program➔ 圆弧运动指令Move Circular Instruction”即可添加圆弧运动指令。你也可以在工具栏中选择相应按钮。

除非你在添加这个指令前已经有了两个目标点，则该运动指令将不会创建新的目标点。你可以在圆弧运动中添加两个或者更多的目标点，并将它们连接，如下图所示。

圆弧运动会在机器人所在点开始创建的一条曲线，紧接着运动会穿过第一个循环点（Target Linked 1），最后在目标连接点2处（Target Linked 2）结束循环。

重要提示：只通过一个圆弧指令就完成一整条曲线是不太可能的。因为一条完整的曲线必然会分割成两个曲线运动。