圆弧运动

选择程序➔ 圆弧运动指令，即可添加新的圆弧运动指令。或者，选择工具栏上的相应按钮。

添加圆弧运动指令时需要选取两个目标点，否则该运动指令不会自动创建新的目标点。该指令需要分别关联两个目标点，如下图所示。

圆弧运动是从机器人所在的点出发，经过第一个环路点（目标点 1），并以终点（目标点 2）结束而形成的弧线。

Important：仅用一条圆弧运动指令不可能完成一个完整的圆周运动。一个完整的圆必须被分为两条独立的圆弧运动完成。