选择程序➔ 移动圆周运动指令，添加新的圆周运动指令。或者，选择工具栏上的相应按钮。
除非在添加指令前选择了两个目标，否则移动指令不会创建新目标。这就需要分别再添加两个目标，并从循环移动指令中将它们链接起来，如下图所示。
环形路径是从机器人所在的点出发，经过第一个环形点（目标链接 1），并以终点（目标链接 2）为终点而形成的弧线。
重要提示：仅用一个圆周运动指令不可能完成一个完整的圆周运动。一个完整的圆必须分成两个独立的圆周运动。
