关节活动

选择程序➔ 移动关节指令，添加新的关节移动指令。或者，选择工具栏上的相应按钮。

除非在添加指令前选择了目标，否则移动指令将创建一个新的目标，并将它们连接起来。如果目标被移动，移动也会被修改。

如果这是添加到程序中的第一条指令，那么在移动指令之前还会添加两条指令：参考坐标系选择和工具坐标系选择。这将确保当程序到达移动指令时，机器人使用的参考坐标系和工具坐标系与创建这个新目标时相同。

注： 右键单击运动指令并选择目标选项...（F3）打开目标选项菜单。可从该窗口或直接从 3D 视图修改目标。