暂停

选择程序➔Robot Programs - 图片 19 暂停指令,添加一条新指令,暂停程序执行一段时间或停止程序,直到操作员恢复程序。

Robot Programs - 图片 20

Note:将暂停延迟值设置为-1即可暂停程序,直到操作员希望恢复程序。该指令将自动被改名为停止Important:当仿真时采用默认的速度比率 5时,则5秒钟的暂停需要1秒钟的模拟时间。更多信息请参考仿真部分