暂停

选择程序Robot Programs - 图片 19 Pause Instruction(暂停指令),添加一条新指令,暂停程序执行一段时间或停止程序,直到操作员希望恢复程序。

Robot Programs - 图片 20

注意: 将暂停延迟值设置为-1,可暂停程序,直到操作员希望恢复程序。在这种情况下,指令将自动命名为 "停止"

重要提示: 在模拟过程中,如果默认的模拟比率为 5,则 5 秒钟的暂停需要 1 秒钟的模拟时间。更多信息请参阅模拟部分