暂停

选择“程序ProgramRobot Programs - 图片 19 暂停指令Pause Instruction,这个指令将会在指定时间内暂停程序,或者停止程序直到操作器想要恢复它。

Robot Programs - 图片 20

注意:将暂停延迟值设置为-1即可暂停,直到操作员希望恢复程序。这时该指令将自动命名为Stop

重要提示:在仿真时,一次5秒的暂停会花1秒的时间去仿真。更多相关信息请访问Simulation section