机器人程序
选择程序➔
程序调用指令，可从当前程序向子程序添加调用。
默认情况下，这是对特定程序的阻塞调用。不过，也可以切换到插入代码，在该指令的位置输入特定代码。这可能对特定应用程序和特定控制器有用。
提示：选择 "选择程序 "可自动填充文本字段。否则，文本匹配也会起作用。如果与指令中使用的子程序名称匹配，则将在 RoboDK 中模拟该子程序。
提示：输入多行可自动连续设置多个程序调用指令。
从程序调用切换到启动线程，以引发对子程序的非阻塞调用。在这种情况下，控制器将启动一个新线程。该选项仅适用于某些控制器，且仅对特定操作有效。
小贴士仅用于模拟目的的主程序可使用 Start Thread 选项同时启动多个程序的模拟（例如模拟两个或多个机器人时）。