设置参考坐标系

选择程序 ➔设置工件坐标系指令，即可设置参考坐标系。这将为接下来的运动指令更新控制器上的参考坐标系，并在RoboDK仿真中改变当前参考坐标系。这意味着，执行特定目标（笛卡尔目标）的运动指令将会以最后设定的参考坐标系为基准。

参考坐标系是一个变量名称，在ABB机器人中被称为Work Object，在发那科（Fanuc）机器人中称为UFRAME，在安川（Motoman）机器人中称为FRAME，在库卡（KUKA）机器人中则称为$BASE。

Note：特定控制器（比如Fanuc和Motoman控制器）支持使用编号设置参考坐标系。这表示参考坐标系的名称可以用数字结尾（例如Frame 4代表第4个参考坐标系）。