设置参考坐标系

选择程序 ➔设置参考坐标系指令，以使用特定参考坐标系。这将更新控制器上的给定参考系，用于执行后续运动指令，并更改 RoboDK 中机器人的激活参考系，以便进行仿真。这意味着，对特定目标（直角坐标系目标）的运动指令将以最后设定的参考坐标系为基准。

参考坐标系是一个变量，也称为工作物体（ABB 机器人）、UFRAME（发那科（Fanuc）机器人）、FRAME（安川（Motoman）机器人）或 $BASE（库卡（Kuka）机器人）。

注：特定控制器支持使用编号参考坐标系设置参考坐标系（如发那科（Fanuc）和安川（Motoman）控制器）。在这种情况下，参考坐标系的名称可以以数字结尾（如 Frame 4 用于设置坐标系索引 4）。