设置工具坐标系

选择程序➔ 设置工具坐标系指令，即可设置工具坐标系（TCP）。这将为程序中接下来的运动指令更新工具坐标系，并在RoboDK仿真中改变当前工具坐标系。这意味着，执行特定目标（笛卡尔目标）的运动指令将会以最后设定的工具坐标系为基准。

工具坐标系的变量名有ToolData (ABB机器人)，UTOOL（Fanuc机器人）, TOOL（Motoman机器人）或者$TOOL（针对KUKA机器人）。

Note：特定控制器（比如Fanuc和Motoman控制器）支持使用编号设置工具坐标系。这表示工具坐标系的名称可以用数字结尾（例如Tool 4代表第4个工具）。