设置工具坐标系

选择程序 ➔ 设置工具坐标系指令，以使用特定工具坐标系 (TCP)。这将更新程序上的给定工具坐标系，用于执行后续运动指令，并在 RoboDK 中更换机器人的激活工具坐标系，以便进行仿真。这意味着，对特定目标（直角坐标系目标）的运动指令将以最后设定的工具坐标系为基准。

参考坐标系是一个变量，也称为 ToolData（ABB 机器人）、UTOOL（发那科（Fanuc）机器人）、TOOL（安川（Motoman）机器人）或 $TOOL（库卡（Kuka）机器人）。

注：特定控制器支持使用编号工具设置工具坐标系（如发那科（Fanuc）和安川（Motoman）控制器）。在这种情况下，工具坐标系的名称可以以数字结尾（如 Tool 4 用于设置工具索引 4）。