模拟事件

选择程序➔ 仿真事件指令，以引发特定的仿真事件。仿真事件对生成的代码没有影响，仅用于为仿真目的触发特定事件。

使用图形用户界面模拟事件，您可以

●在机器人工具上安装或拆卸物体

●显示或隐藏物体或工具

●改变物体和参考坐标系的位置

例如，如果机器人移动到一个特定位置去抓取一个物体，我们可以设置一个 Attach 对象事件，将该物体与机器人一起移动。然后，在机器人移动后准备离开物体时，我们可以设置一个 Detach object 事件，离开工具抓取的任何物体。

注：也可以使用宏来模拟特定事件（需要编程经验）。例如，使用 API 可以使物体随机出现在特定位置，进行取放模拟。

注意： 将物体连接到工具时，如果离给定距离不远，则连接最近的物体。默认距离为 200 毫米，可在以下页面更改：工具➔选项➔ 将物体吸附到机器人工具的最大距离。此外，默认情况下检查的是从 TCP 位置到物体参考点的距离。另外，也可以通过选择选中 TCP 与物体形状之间的最短距离，使用 TCP 与物体几何形状之间的距离。