设置速度

选择程序➔ 设置速度指令，可添加改变速度和/或加速度的新指令。可以在关节空间和笛卡尔空间中指定速度和加速度。

激活相应的情况，在程序中设定特定的速度和/或加速度。机器人速度从执行该指令时开始生效。

也可在机器人参数菜单中更改机器人速度：双击机器人，然后选择参数。

注：并非所有机器人控制器都支持精确设置加速度。

重要： 设置正确的速度对准确计算程序时间（循环时间）非常重要。更多信息请参见循环时间部分。