新建程序

仿真可通过在程序中添加一系列指令来实现。每条指令代表针对特定控制器的专用代码，而RoboDK提供的图形用户界面（GUI）能以通用方式轻松构建机器人程序，无需编写代码。

机器人控制器专用代码将在程序生成时自动创建，通过以下步骤可以在RoboDK软件界面创建一个新的程序：

1.选择程序➔ 添加程序       
或者，选择工具栏上的相应按钮。

2.选择工具➔ 重新命名项目...（F2）重命名程序

Note：如果添加了指令但是工作站中没有可用程序，这时程序则会自动创建。

此操作将创建一个空程序，然后右键单击程序或者在程序菜单中选择一条指令添加。更多有关添加指令的信息请参考下一节程序指令。

Note：你也可以使用RoboDK API和其他编程语言（如Python，C＃或Matlab）来仿真和编程。更多信息详见RoboDK API章节。