创建程序

在程序中添加一连串指令即可完成模拟。每条指令都代表了特定控制器的特定代码，不过，RoboDK 提供了图形用户界面 (GUI)，以通用方式轻松构建机器人程序，无需编写代码。

生成程序时，将自动生成机器人控制器的专用代码。使用 RoboDK 图形用户界面创建新的空程序：

1.选择程序➔ 添加程序插件
或者，选择工具栏上的相应按钮。

2.选择工具➔ 重命名项目...（F2）重命名程序

注： 如果添加了指令，但管理平台中没有可用程序，则会自动创建程序。

此操作将创建一个空程序，并允许通过右键单击程序或从程序菜单中选择指令来添加新指令。下一节 "程序指令 "将提供更多有关添加指令的信息。

注：也可使用 RoboDK API 和特定编程语言（如 Python、C# 或 Matlab）完全创建模拟和程序。RoboDK API 部分提供了更多信息。