通常情况下,你需要在程序中添加指令来完成仿真,其中每条指令代表机器人控制器的特定代码。但是你可以在RoboDK的图形操作界面(GUI)上以非常通用的方式轻松构建机器人程序而无需编写代码。每当生成程序时,你的机器人控制器代码也会自动生成。
通过以下步骤可以在RoboDK图形操作界面创建一个新的程序:
1.选择“程序Program➔ 添加程序Add Program”
或者在工具栏中选择相应按钮。
2.选择“工具Tools➔重命名事件Rename item… (F2)”来重命名程序
注意:如果添加了指令但是工作站中没有可用程序,这时程序则会自动创建。
此操作将创建一个空程序,然后右键单击“程序program”或者在“工具栏菜单Program menu”中选择一条指令添加。更多有关添加指令的信息请参考下一节“程序指令Program Instructions”。
注意:你也可以使用RoboDK API和其他编程语言(如Python,C#或Matlab)来仿真和编程。更多相关信息请参考RoboDK API部分。