离线编程（或称脱机编程）是指在生产环境之外对机器人进行编程。离线编程消除了车间编程（使用示教器编程）造成的生产停机。

通过模拟和离线程序，可以在建立生产单元之前研究机器人单元的多种方案。设计工作单元时常见的错误可以及时预测。

离线程序是使机器人系统投资回报最大化的最佳方法，它需要适当的模拟工具。采用新程序的时间可从数周缩短到一天，从而实现短线生产的机器人化。