离线编程意味着你要在生产环境之外编程和仿真机器人。离线编程消除了由车间编程（使用示教器）导致的生产停机时间。仿真和离线编程允许在设置生产工作单元之前研究工作单元的多个场景。这样你就可以及时预测工作单元时常犯的错误。

离线编程可以最大程度的优化机器人系统的投资回报成本，与此同时，它非常需要合适的仿真工具。离线编程可以使得新作业的生产周期从几周缩短到一天，从而实现短期生产过程的机器人化。