离线编程

离线编程是指脱离生产环境对机器人进行编程的技术。通过采用离线编程，可消除示教器现场编程导致的产线停机问题。

机器人工作单元的仿真与离线编程技术，能在实际搭建生产单元前对多种场景方案进行验证。由此可提前预判工作单元设计阶段常见的错误配置。

离线编程是实现机器人系统投资回报最大化的最佳途径，但需要配备专业的仿真工具。该技术能将新程序的调试周期从数周压缩至单日完成，从而助力短期生产项目的自动化改造。