内联子程序

当生成调用子程序的程序时，RoboDK会自动创建调用该子程序的指令。另一方面，也可以自定义程序输出，将子程序直接内联在主程序中，避免使用程序调用。

Note： 部分后处理器会默认将子程序包含在主程序文件中（例如默认的ABB后处理器），而其他后处理器则不会包含子程序，因为这些子程序通常在机器人控制器中是独立文件（例如默认的发那科（Fanuc）后处理器）。

Tip：若控制器需要使用编号程序而非命名程序，此功能会非常实用。

请按照以下步骤内联子程序，以避免调用脱机程序：

1.选择：工具➔ 选项。

2.选择：程序选项卡。

3.勾选内联子程序选项。

从现在开始，当你生成包含子程序的程序时，你将直接在第一个/主程序中获取这些子程序的内容。