内联子程序

当您生成的程序调用子程序时，RoboDK会自动创建一条指令来调用该子程序。另一方面，您可以自定义程序输出，直接在主程序上内联子程序，防止程序调用。

注： 有些后处理器默认情况下会在主程序文件中包含子程序（如默认的 ABB 后处理器），而其他后处理器则不包含子程序，因为它们通常是机器人控制器中的独立文件（如默认的发那科后处理器）。

提示：如果控制器要求使用编号程序而不是命名程序，则此功能非常有用。

请按照以下步骤内联子程序，以避免调用脱机程序：

1.选择工具➔ 选项。

2.选择程序选项卡。

3.选中 "内联子程序 "选项。

从现在起，当您生成包含子程序的程序时，您将直接在第一个/主程序中获取这些子程序的内容。