圆弧运动转换为直线运动

在为机器人生成程序时，你可以将圆弧运动轻松转换为小幅直线运动。这在控制器不支持圆弧插补功能时非常实用。

如何将圆弧运动生成直线运动：

1.选择：工具➔ 选项。

1.选择：程序选项卡。

2.选择：避免弧线。

3.调整最大圆弧尺寸（mm），它定义沿弧线的线性移动距离。

Note：RoboDK 不会生成小于此窗口中定义的最小步长（mm）的线性运动。因此，如果最小步长（mm）公差大于最大圆弧尺寸（mm）公差，则沿圆弧的线性运动将更大。