将圆周运动转换为线性运动

在为机器人生成程序时，您可以轻松地将圆弧力矩转换成小的线性运动。如果您的控制器不支持圆弧运动，这将非常有用。

按照以下步骤将弧线生成为小的线性运动：

1.选择工具➔ 选项。

2.选择程序选项卡。

3.选择 "避免弧线"。

4.指定最大圆弧尺寸（毫米），它定义了沿圆弧线性移动的尺寸。

注意：RoboDK 不会生成小于此窗口中定义的最小步长（毫米）的线性运动。因此，如果最小步长（毫米）公差大于最大圆弧尺寸（毫米）公差，则沿圆弧的线性运动将更大。