仿真程序

双击程序，即可运行仿真程序。或者：

1.右键单击程序

2.选择运行

如果双击程序，底部会出现一个仿真进度条。可以滑动该进度条，使仿真向前或向后移动。

Tip：点击菜单栏的：程序➔ 快速仿真，可加快模拟速度（或按住空格键）。此选项也可在工具栏中找到。

RoboDK默认以5倍于实时速度进行模拟。这意味着，如果一个程序实际执行需要30秒，模拟过程仅需30/5=6秒即可完成。加速模拟功能可将该比例提升至100倍。常规与快速模拟速度的调整路径为：工具➔选项➔运动选项卡。

Tip：选择程序➔ 暂停程序，可暂停仿真（或按 Backspace 键）。

Tip：选择 Esc 键停止模拟或再次双击程序。

Tip：双击每条指令，逐一执行。

Tip：右键点击某条移动指令并选择“从这里开始”，即可从该指令恢复程序执行，如下图所示。