仿真程序

双击菜单栏的“程序program ”，启动仿真程序。或者你可以这样做：

1.右击“程序program”。

2.选择“运行Run”。

双击“程序”后，仿真栏就会出现在界面底部。你可以向前或向后滑动仿真栏

提示：选择“程序Program➔快速仿真 Fast simulation”即可加快仿真速度（或者按住空格键）。这个选项在工具栏也能找到。

RoboDK默认的仿真速度比实际应用场景下的速度快5倍。如果一个程序需要30秒的执行时间，仿真时时间将会缩短到30/5=6秒。加速仿真可以将比率提高到100。你可以在“Tools工具➔选项Options ➔动作菜单Motion menu”中修改正常和快速仿真速度。

提示：选择“程序Program➔ 暂停Pause”即可暂停仿真程序（或者用空格键）。

提示：按下退出键Esc或者再双击程序就可以停止仿真程序。

提示：逐一双击每条指令就可以按点击顺序执行。

提示：右键单击运动指令，然后选择“从这里开始Start from here”就可以从这个指令开始重新执行程序，如下图所示。