模拟程序

双击程序，启动程序模拟。

或者

1.右击程序

2.选择运行

如果双击程序，底部会出现一个模拟栏。使用模拟栏可以滑动模拟，使模拟向前或向后移动。

提示：选择程序➔ 快速模拟可加快模拟速度（或按住空格键）。工具栏中也有该选项。

RoboDK 的默认模拟速度是实时速度的 5 倍。这意味着，如果一个程序的执行时间为 30 秒，那么它的模拟时间为 30/5=6 秒。加快模拟速度可将这一比率提高到 100。正常和快速模拟速度可在工具➔选项➔ 运动菜单中更换。

提示：选择程序➔ Pause 可暂停模拟（或按 Backspace 键）。

提示：选择 Esc 键停止模拟或再次双击程序。

提示：双击每条指令，逐一执行。

小贴士右键单击运动指令并选择从此处开始，即可从该指令开始恢复程序的执行，如下图所示。