传输程序

你可以将程序从计算机直接发送到机器人，此功能是通过FTP协议或其他特定协议（例如使用套接字消息传递或串行连接）进行传递的。首先，你需要在机器人连接菜单中输入机器人IP和FTP相关设置：

1.右键单击机器人。

2.选择：连接到机器人…，此时左侧界面会弹出一个窗口。

3.输入：机器人IP。

4.选择：更多选项，然后输入FTP相关设置和FTP凭证（如有需要）。

Tip：在连接机器人窗口选择：ping，就可以查看机器人是否存在于局域网中。

提供网络设置并连接上机器人后，请按照以下步骤将程序直接从RoboDK传输到机器人：

1.右键单击程序。

2.选择发送程序到机器人（Ctrl+F6）。

接着，弹出的窗口会告诉你是否传送成功。

Note：程序也可以通过U盘或者其他媒体传送到机器人。“机器人提示Robot Tips”区域（品牌特定部分）为一些支持的机器人品牌提供了更多信息。

Note：启动机器人和程序这一动作仅适用于一些特定的机器人控制器。

Important：“连接”按钮仅在使用机器人驱动程序时有用。这样就可以在不连接机器人驱动器的情况下实现程序传输。机器人驱动程序允许在RoboDK上逐点移动机器人并以这种简单的方式调试程序（“在机器人上运行”选项）。机器人驱动程序还允许直接通过API移动机器人。

Tip： 使用 FileZilla 等 FTP 客户端可以更好地浏览机器人控制器的内容，并检索程序的远程 FTP 路径。大多数机器人控制器都支持 FTP 传输。