传输程序

你可以将程序从计算机直接发送到机器人，此功能是通过FTP协议或其他特定协议（例如使用套接字消息传递或串行连接）进行传递的。首先，你需要在机器人连接菜单中输入机器人IP和FTP相关设置：

1.右键单击机器人。

2.选择“连接机器人Connect to robot…”，此时左侧界面会弹出一个窗口。

3.输入机器人IP。

4.选择“更多选项More options”，然后输入FTP相关设置和FTP凭证（如有需要）。

提示：选择“Ping”就可以查看机器人是否存在于局域网中。

提供网络设置并连接上机器人后，请按照以下步骤将程序直接从RoboDK传输到机器人：

1.右键点击“程序program”。

2.选择“发送程序到机器人Send program to robot (Ctrl+F6)”。

接着，弹出的窗口会告诉你是否传送成功。

注意：程序也可以通过U盘或者其他媒体传送到机器人。“机器人提示Robot Tips”区域（品牌特定部分）为一些支持的机器人品牌提供了更多信息。

注意：启动机器人和程序这一动作仅适用于一些特定的机器人控制器。

重要提示：“连接Connect”按钮仅在使用机器人驱动程序时有用。这样就可以在不连接机器人驱动器的情况下实现程序传输。机器人驱动程序允许在RoboDK上逐点移动机器人并以这种简单的方式调试程序（“在机器人上运行Run on Robot”选项）。机器人驱动程序还允许直接通过API移动机器人。