转学程序

可以将程序从计算机直接传输到机器人。该选项通常通过 FTP 协议或其他特定协议（如使用套接字消息传递或串行连接）将程序发送到机器人。首先，需要在机器人连接菜单中输入机器人 IP 和 FTP 设置：

1.右键点击机器人。

2.选择连接到机器人......左侧将出现一个窗口。

3.输入机器人 IP。

4.选择更多选项，输入 FTP 设置和FTP 凭据（如需要）。

提示： 选择 Ping，查看能否在网络中找到机器人。

提供网络设置并正确连接机器人后，请按照以下步骤直接从 RoboDK 向机器人传输程序：

1.右键单击程序。

2.选择发送程序到机器人（Ctrl+F6）。

弹出窗口将显示状态（成功或失败）。

注：程序也可通过 USB 盘或其他介质传输。机器人小贴士部分（特定品牌部分）提供了一些支持的机器人品牌的更多信息。

重要提示： 连接按钮仅在使用机器人驱动器时有用。不连接机器人驱动器也可以实现程序传输。使用机器人驱动器，可以从 RoboDK 逐点移动机器人，并以简便的方式调试程序（在机器人上运行选项）。机器人驱动器还可以直接通过 API 移动机器人。

提示： 使用 FileZilla 等 FTP 客户端可以更好地浏览机器人控制器的内容，并检索程序的远程 FTP 路径。大多数机器人控制器都支持 FTP 传输。